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Sayuka Kouenji è conosciuta come l’Escalayer, la guardiana della Terra contro le forze oscure del Dielast. Accanto a lei c'è l’androide Madoka, incaricata di tracciare e ricaricare la fonte del potere di Sayuka, la Doki Doki Dynamo. Questa fonte di energia, situata all'interno del corpo di Sayuka, può essere ricaricata solo attraverso un alto livello di eccitazione sessuale, un compito che Madoka ha svolto fino a poco tempo fa. Con livelli di energia in pericolo, Madoka chiede aiuto a Kyohei Yanase, un compagno di scuola di Sayuka e ex innamorato di lei, il cui potere sessuale potrebbe essere la chiave per ricaricare la Dynamo. Ma dovranno affrontare l'FM77, la versione Dielast dell’escalayer, decisa a distruggerli.